Dexterity, Inc.是物理人工智能驱动的工业机器人领域的领导者，宣布其物理人工智能堆栈取得了重大飞跃，该技术由 Foresight 提供支撑。最先进的世界模型和4D盒子包装代理。这些进步有助于解决一些体力要求最高、人员最难完成的任务，例如卡车装载。除了宣布这一消息之外，Dexterity 还推出了 Foresight API 挑战赛，为学生团队提供高达 50,000 美元的奖金。

Foresight：为物理世界构建的世界模型

Foresight是 Dexterity 的物理一致性世界模型，它是物理环境的实时、可处理的表示，使机器人能够感知、推理和行动。 Foresight 代表了一种新的世界模型，其构建不是为了观察，而是为了在生产规模上进行物理操作。

在自动卡车装载中，ng，Foresight 为 Dexterity 的双臂超人机器人 Mech 提供动力，它具有 4D 盒子包装代理，可以在三个空间维度和时间上进行推理，确定将每个包裹放置在不断变化的货运墙上的位置。这是一个比围棋游戏复杂得多的组合问题，具有近乎无限的输入变化，每个盒子最多有 400 个潜在位置，并且多个墙壁同时包装。 Foresight 在 400 毫秒内做出每个放置决策，共同优化密度、稳定性、可达性和双臂并行性，同时预测每个放置如何影响整个卡车的完整性。

可解释的、安全第一的架构

Dexterity 的代理框架建立在 Foresight 的基础上，可协调异步操作的感知、决策和运动代理，以实现卡车装载、包裹分拣和其他操作的自动化应用程序。该架构是可解释的且安全第一，使操作员能够了解为什么系统做出每个决定。该物理 AI 堆栈与应用程序和硬件无关：它在六个应用程序和一个开发人员平台的生产中得到了验证，在四种机器人类型和五种手类型上运行。迄今为止，Foresight 已经接受了生产中超过 1 亿次自主操作的培训。

“Foresight 在 4D 时空中提供实时、生产级随机装箱，预测一个位置如何决定整个卡车的完整性，”Dexterity 创始人兼首席执行官 Samir Menon 说道。 “物理人工智能不仅仅是一个未来的承诺，它是一个在现实世界中感知、决策和行动的系统，就在此时此刻。”